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일상으로 들어오는 웨어러블 로봇
일상 속에 자연스럽게 섞이 는 웨어러블 로봇
강력한 보조, 편안한 착용
충분한 보조력을 제공하면서도 일상에서 부담 없이
사용할 수 있도록 착용 구조와 구동 시스템을 설계합니다.
옷과 함께 자연스럽게
1.5 mm의 유연한 착용 구조로 움직임을 방해하지 않고,
일상복 안에도 착용해 겉으로 드러내지 않을 수 있습니다.
겉보다 안쪽에서 더 많은 기술이 작동합니다
숨겨진 기술, 드러나는 움직임
복잡한 기술은 안쪽에 숨기고,사용자는 더 가볍고
자유로운 움직임만 경험하도록 만드는 것이 목표입니다.
움직임을 돕는 두 가지 방식
REBOSTEP은 능동적인 모터의 힘으로 움직임을 보조하고,
REBOFIT은 강력한 스프링 지지로 무릎의 부담을 덜어줍니다.
서로 다른 방식으로, 더 오래 움직일 수 있는 일상을 만듭니다.
REBOSTEP
얇고 유연한 능동형 무릎 보조 웨어러블 로봇
15 Nm / side
강력한 무릎 보조
325 g / side
가벼운 무릎 착용부
1.5 mm
Flexible Anchoring
1.2 kg
Motor Package
-
텐던 기반 원격 구동으로 허리의 모터 패키지에서 무릎까지 강력한 보조력 전달
-
소프트 로보틱스 기반의 얇고 유연한 프레임으로 가볍고 편안한 착용감 구현
-
생체 데이터 기반 AI가 사용자의 움직임 의도와 환경을 인식하고,상황에 맞춰 최적의 보조 제공
더 강한 보조를
더 편안한 형태로
강력한 보조 성능과 일상적인 착용성
리보디스는 서로 양립하기 어려웠던 두 가지를 하나의 웨어러블 시스템 안에 구현합니다.
얇고 숨겨지는 구조 안에 핵심
기술을 담았습니다
리보디스는 크고 드러나는 외골격 대신, 일상 속에서 자연스럽게 입고 움직일 수 있는 구조를 우선합니다.
Low-profile Structure
얇고 유연한 착용 구조
관절을 감싸는 착용부를 얇고 유연하게 설계해 움직임을 방해하지 않으면서 안정적으로 힘을 전달합니다.
Tendon-driven Actuation
무릎을 가볍게 만드는 텐던 구동
모터를 허리에 배치하고 텐던을 통해 힘을 전달해 무릎에는 가벼운 착용부만 남깁니다.
Flexible Anchoring
편안하면서 안정적인 착용부 설계
얇고 유연한 앵커링 구조로 신체에 안정적으로 고정되면서도 강한 보조력을 효과적으로 전달합니다.
Motion AI
사람과 환경을 이해하는 AI
생체 데이터와 센서를 기반으로 사용자의 움직임 의도와 환경을 인식하고, 상황에 맞는 보조력을 제공합니다.
도움은 더하고, 일상은 그대로
얇고 가벼운 구조로 일상을 방해하지 않으면서, 필요한 순간 움직임을 돕습니다.
Form Factor
얇은 무릎 착용부와 분산된 구동 구조가 전체 실루엣을 낮춥니다.
검증된 소프트 로보틱스 기술을
일상에서 쓰이는 제품으로
서울대학교 연구실에서 축적한 소프트 로보틱스 기술을 바탕으로, 강한 보조 성능과 가볍고 자연스러운 착용성을 하나의 제품에 담았습니다.
325 g / side의 가벼운 무릎 착용부
무릎에는 필요한 구조만 남겨 움직임의 부담을 최소화합니다.
1.5 mm Flexible Anchoring
얇고 유연한 앵커링 구조로 일상복 안에도 착용할 수 있을 만큼 낮은 프로파일을 구현합니다.
Tendon-driven Actuation
허리의 모터에서 발생한 힘을 텐던으로 전달해 무릎부의 무게와 부피를 크게 줄였습니다.
일상에 자연스럽게 어울리는 디자인
웨어러블 로봇은 성능만큼이나 어떻게 보이고, 어떻게 사용되는지가 중요합니다.
리보디스는 로봇의 기계적인 인상을 줄인 아름다운 외형과 누구나 쉽게 익숙해질 수 있는
사용 경험을 함께 설계합니다.
Human Centered Design
쉽게 착용하고 직관적으로 사용할 수 있도록, 실제 사용자의 행동과 경험을 중심으로 설계했습니다.
Soft & Refined Design
기계적인 형태 대신 부드러운 곡선과 곡면을 적용해, 로봇답지 않고 자연스러운 외형을 구현했습니다.
쉽고 자연스러운 사용 경험
익숙한 일상용품처럼 쉽게 착용하고 사용할 수 있는 경험을 지향합니다.
일상 속 부드러운 디자인
각지고 기계적인 형태 대신 인체의 곡선을 닮은 부드러운 형태로, 드러나도 자연스럽게 어우러집니다.
센서와 구조의 통합
센서, 구조, 구동이 함께 움직임 경험을 만듭니다.
보조 메커니즘 디테일
필요한 순간에 자연스럽게 보조가 이어지도록
구조를 다듬었습니다.
움직임을 이해하고
필요한 힘을 더합니다
사람은 매 순간 다른 방식으로 움직입니다.
리보디스는 생체 데이터와 센서를 통해 사용자의 의도와 환경을 이해하고,
그 순간에 필요한 보조를 제공합니다.
Motion & Biosignal Sensing
사용자의 움직임과 생체 데이터를 실시간으로 분석해 보조가 필요한 순간을 인식합니다.
Context-aware Assistance
걷기, 계단, 경사와 같은 움직임 환경에 맞춰 보조 방식과 힘을 최적화합니다.
숫자도 결국 일상을 위한 것입니다
세계적 연구 진이 만드는 웨어러블 로봇
소프트 웨어러블 로봇 분야의 선도적 연구진과 엔지니어들이 모여, 연구실의 기술을 실제 제품으로 구현합니다.
리보디스는 서울대학교 바이오로보틱스 연구실에서 축적한 소프트 웨어러블 로봇 연구를 기반으로 설립된 기술 스타트업입니다.
오랜 기간 축적해 온 웨어러블 로봇의 구조 설계, 구동, 제어 기술을 바탕으로 연구실의 기술을 실제 일상에서 사용할 수 있는 제품으로 발전시키고 있습니다.
소프트 로보틱스 기반의 유연한 착용 구조, 강력한 보조 기술, 그리고 사람의 움직임을 이해하는 AI를 결합해 새로운 형태의 웨어러블 로봇을 만들어가고 있습니다.
우리의 목표는 웨어러블 로봇을 특별한 장비가 아닌 일상의 의복으로 바꾸는 것입니다.
의복에 지능을 부여하고, 로봇화된 의복이 모든 사람의 옷장에 걸리는 미래를 만들어갑니다.
SNU Lab Spin-off
Soft Wearable Robotics
Human-centered Design
이제 웨어러블 로봇이
일상으로 나올 차례입니다
리보디스의 최근 소식
리보디스가 만들어가는 기술과 제품, 그리고 새로운 도전의 소식을 전합니다.
리보디스, 관악구 어르신과 함께한 ‘기술로 만드는 건강한 일상’ 행사 참여
리보디스를 시작하며
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